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四日市市中古車のヴォクスホール社の「ヴォクスホール・クレスタ」との関係はない。初代は姉妹車と同じ4ドアビラードハートトップとして登場し、ボディやエンジンは上記の2車と共通している。2代目以降は、マークIIと西宮市中古車がビラードハートトップだったのに対し、セダンとして発売されていた（3代目の80系以降プレスドアを採用）。また、X100系では他の姉妹車には5速MTが設定されているのに対し、クレスタは全車ATのみの設定である。グレード名は尼崎市中古車が「スーパールーセント (Super Lucent) 」、「エクシード (Exceed) 」、スポーティーグレードは50・60系が「スーパーツーリング (Super Touring) 」、70・80系は「GT」、90系は「ツアラー (TOURER) 」、最終モデルの100系は「ルラーン (Roulant) 」と何度も変更された。後継車種であるヴェロッサも現在は生産終了している。久留米市中古車は、ハイソカーブームでマークIIと共に女性からも人気だったが、クレスタは初代ソアラと共に暴走族に好まれた。取扱店はビスタ店だったが、沖縄県にはビスタ店がなかったため沖縄トヨタにて取り扱っていた。越谷市中古車。同時に新設されたトヨタビスタ店の最上級車種であった。角目4灯ヘッドライトやスクエア・カットのテールライトを持ち、当時としてはスタイリッシュな4ドアピラードハードトップとして登場した。マークII／チェイサーの実質的な姉妹車ではあったが、クレスタはドアパネルを共用するのみで、他の福山市中古車よりも高級なイメージを持っていた。半年後の同年10月にマークII／チェイサーも初代クレスタに追従するフルモデルチェンジを受け、マークII3兄弟が誕生することになる。前橋市中古車のM系に代わる新開発の2000cc直列6気筒1G-EU型（SOHC12バルブ）を初めて搭載した。グレード名は、6気筒エンジン搭載最上位グレードは後年までクレスタを代表するグレード名となった「スーパールーセント (Super Lucent) 」、6気筒エンジン搭載スポーティーグレードが「スーパーツーリング (Super Touring) 」、横須賀市中古車が「スーパーデラックス (Super Deluxe) 」、4気筒エンジン搭載上位グレードが「スーパーカスタム (Super Custom) 」、4気筒エンジン搭載普及グレードが「カスタム (Custom) 」であった（4気筒エンジンは全て1800ccの13T-U型OHV）。上級グレードに設定された豊田市中古車のツートンカラーが絶大な人気を得て若い世代の高級車指向を一気に推し進める結果となった。 1981年10月、2000ccSOHCターボ（M-TEU型）搭載車を発売。マニュアルトランスミッションとの相性が悪かったために、オートマチックのみの設定であった。 1982年8月、町田市中古車。角目4灯のヘッドライトはフォグランプ内蔵の異型2灯に変更。これに伴い2000cc・1G-GEU型エンジン（160ps ツインカム24）搭載車を追加。同時に1800ccの枚方市中古車がこれまでの13T-U型から小型・軽量設計の1S-U型SOHCエンジンに差し替えとなる。同時にAT車には足踏み式パーキングブレーキを採用（初代前期と4・5代目のスポーツグレードはAT車でもセンターレバー式パーキングブレーキ） 1983年2月、1G-GEU型エンジン搭載車に藤沢市中古車 (ECT) を設定。 1983年8月、2200cc4気筒L型SOHCディーゼルエンジン搭載車追加。二代目クレスタ後期型1984年8月登場。この代からサッシュドアを採用した一般的なセダンとなった。姉妹車であるマークIIセダンが豊中市中古車を採用しているのに対し、クレスタは4ライトの端正なスタイルを持つ。角型4灯ヘッドライトやスクエア・カットのテールライトなど先代から受け継がれたスマートなイメージを残しつつ、より豪華な内外装となった。ディーゼル車は2400cc4気筒の2L型に変更。姉妹車である柏市中古車と共にハイソカーブームに乗り、当のトヨタが驚くほど先代以上に大ヒットを記録している。中古車市場では同年式のマークIIよりも高い値で売られていたこともあった。米国で販売されていた豊橋市中古車（マークIIセダンの輸出仕様）のフロントマスクは、GX71系クレスタのフロントマスクに角型2灯ヘッドライトを組み合わせたものだった。 1985年4月スーパーカスタム/スーパーDXにカラードバンパーを装備すると同時に特別限定車の「エクシード」を発売（以後クレスタの旭川市中古車として度々発売される）。 1985年10月にはマークII／チェイサーと共にツインカムツインターボエンジン（1G-GTEU）搭載の「GTツインターボ (GT TWINTURBO) 」がいわき市中古車される。これと入れ替わりにSOHCターボエンジン(M-TEU)車は廃止された。また同時に電動格納ドアミラーを上級グレードに装備。 1986年8月マイナーチェンジ。外装の変更と装備の充実が図られた。ヘッドランプは一体型の異型4灯化されフロントバンパーに吹田市中古車が内蔵される。 1987年9月一部変更で駐車灯が廃止される。 GX70GマークIIワゴンのフロントグリルをクレスタ用に交換装着することで「クレスタワゴン」として顔面スワップをしている車両も見受けられる。　大津市中古車1988年8月登場。この代から4気筒、6気筒に関わらずガソリンエンジン搭載車が全てDOHC化（ハイメカツインカムを含む）されプレスドアが採用されると共に丸みを帯びたデザインとなり、数々の豪華装備やエレクトロニクス技術も満載された。また、最上級グレードとしてスーパーチャージャーエンジン[1](1G-GZE)搭載の「高槻市中古車」が新たに設定された。バブル景気ということも手伝ってか、それまでの初代や2代目を上回る大ヒットを見せ、マークIIとチェイサーを含めた販売台数は歴代1位を記録している。2008年現在では発売開始から20年を迎え、車両自体の陳腐化が進んできているが、現在の高崎市中古車でもたくさん見かけることが多い車のひとつである。自動車教習所の教習車でもマークIIセダン／チェイサーと併せて多く投入されていた。その故か免許を取得してはじめて乗った車がハイソカーという若者も多かった。川越市中古車には4気筒エンジン車にスーパールーセント（1G-FE）と同じ内外装を持つ「スーパーカスタム・エクストラ」を追加。（但しエアコンと後輪独立懸架は付かず）　 1989年8月には3000cc（7M-GE）エンジン搭載の「3.0 スーパールーセントG (3.0 Super Lucent G) 」が追加される。従来からの4輪ESC（ABS）の他に郡山市中古車も標準で装着された。同時にボディカラーに新色追加。 1990年4月特別仕様車「10周年記念エクシード」発売。 1990年7月特別仕様車「10周年記念スーパーカスタムエクストラ」発売。 1990年8月の所沢市中古車時にはフロントグリル・テールランプ・ホイール（14・16インチ除く）のデザインが変更され、3ナンバー仕様はバンパーが大型化され、フォグランプはプロジェクター化される。マークII／チェイサー同様に2500cc（1JZ-GE・1JZ-GTE）車が追加される。入れ替わりに2.0スーパーチャージャー(1G-GZE)・2.0ツインターボ(1G-GTE)車は廃止された。最高級グレードのスーパールーセントGは共に自然吸気の2.5Lと3.0Lが搭載され、GTツインターボは2.5Lターボ化で280馬力にパワーアップ。　初代から設定があった教習車仕様はこの代が最後になり、以後は80系マークIIセダンの教習車をトヨペット店に加えオート店／ビスタ店でも扱い、1996年1月にはコンフォートにバトンタッチ。